La chenille me semble être un papillon tigré du Canada (P.glaucus canadensis). Il se peut que ce soit quelque chose de similaire aussi, voire une autre sous-espèce mias ça reste près de ça! Le nom précis serait à confirmer...
La coloration brune-rougeâtre indique qu'elle est sur le point de chrysalider. Elle a sûrement tissé son support de soie (espèce d'anneau de fils pour soutenir la chrysalide, typique des Papilio) peu de temps après ta photo! Elle était de coloration verte pâle avant.
A+!